Сейчас многие детки ходят на "цыпочках".В любом случае надо сходить в невропатологу, так как это повышенный тонус в ножках и необходимо делать массаж и различные упражнения(лучше что бы делал специалист).

Самим можно вот такое сделать:

Массируйте на ступне подушечки возле каждого пальчика и нажимайте -пальчики должны разжиматься если будете правильно делать!!
Мысленно проведите по ступне крестик и средину крестика массируй ,как бы рисуете маленький круг ,это тоже способствует расслаблению !!
И так на каждой ножке!
Катайте на мячике ,пусть один кто то держит туловище а вы ставьте ножки и выравнивайте пальчики,что бы ступня становилась правильно ,делайте 10-15 таких катков!
Если ребенок будет давать,делать по пару раз в день такие упражнения!

Для детей постарше (1,5-2 года) необходимо сделать массажный коврик, либо сделать его самим из пуговиц разного размера, либо купить готовый, они продаются в специализированных магазинах(мед.техника).
Делаем так же вот такие упражнения:
-Рассыпаете пуговки, разного размера на пол в определённое место, и ребёнок захватывая пальчиками стопы пуговку, переносит её в сторону. Можно проводить в форме игры.
- массажный валик для ног, но если нет возможности купить, то подойдут обычные старые счёты.

Ещё одно упражнение: перекаты с пятки на носок, ходьба как утёнок, либо пингвин, но это для детей с 2-2.5 лет.
Обувь должна быть ортопедической.